1堆取料機(jī)的結(jié)構(gòu)

1.1堆料機(jī)部分

堆料機(jī)主要有堆料皮帶機(jī)、堆料機(jī)鋼結(jié)構(gòu)、堆料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、堆料機(jī)上部漏斗、堆料機(jī)附屬機(jī)構(gòu)、輸送橋支撐等組成。

堆料機(jī)上部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承（輸送橋旋轉(zhuǎn)支撐），其內(nèi)圈與支座固定，支座頂部通過固定支撐和浮動支撐與來料棧橋聯(lián)接。

堆料機(jī)下部設(shè)有回轉(zhuǎn)支承，其帶外齒的外圈用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接固定在中心立柱上。

整個堆料機(jī)通過轉(zhuǎn)臺安裝于兩個回轉(zhuǎn)支承中間，可以繞中心立柱回轉(zhuǎn)。

堆料機(jī)下層轉(zhuǎn)臺（中部平臺）上設(shè)置立式行星減速器并通過輸出軸上的小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒圈嚙合，實現(xiàn)堆料機(jī)的回轉(zhuǎn)運動。

堆料機(jī)懸臂設(shè)有膠帶輸送機(jī)，由來自棧橋上的皮帶機(jī)輸送的物料，通過上部回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)平臺中心空間的漏斗滑落到堆料皮帶機(jī)上，由堆料皮帶機(jī)將物料撒布到料倉內(nèi)，完成堆料作業(yè)。 

1.2堆料皮帶機(jī) 

懸臂皮帶機(jī)的運行方式為單向運行，堆料出力 800t/h。

驅(qū)動裝置采用機(jī)械外傳動方式，單點浮動支撐結(jié)構(gòu)。

減速器采用空心軸脹緊盤安裝形式，通過軸端泵或補(bǔ)油箱滿足減速器內(nèi)部潤滑。

拉緊裝置采用手動液壓張緊，作用在傳動滾筒上。

懸臂頭部卸料端設(shè)置改向滾筒，擋料板。

上托輥間距不大于 1000mm，下托輥間距不大于 3000mm，受料處設(shè)置緩沖床，上下帶面均設(shè)置自動調(diào)心托輥，防止膠帶跑偏，全程托輥直徑均為φ133mm，托輥正常使用壽命不小于 30000 小時。受料點有導(dǎo)料槽實現(xiàn)導(dǎo)料功能，保證皮帶機(jī)不撒料，膠帶跑偏量最大不得超過 50mm，膠帶承料面和非承料面均應(yīng)設(shè)置清掃裝置。

1.3堆料臂架 

堆料臂架采用桁架結(jié)構(gòu)，廠內(nèi)整體組立演裝，分段運輸，現(xiàn)場焊接。

堆料臂架與中部回轉(zhuǎn)平臺聯(lián)接，與回轉(zhuǎn)平臺一起轉(zhuǎn)動。

1.4堆料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

堆料機(jī)采用一套回轉(zhuǎn)驅(qū)動，布置在下部回轉(zhuǎn)平臺上，通過減速器加長軸帶動轉(zhuǎn)臺下

部的小齒輪與回轉(zhuǎn)軸承上的大齒圈嚙合，達(dá)到堆料機(jī)回轉(zhuǎn)的目的。

回轉(zhuǎn)驅(qū)動采用大速比行星減速器，具有體積小、速比大、重量輕的特點，變頻調(diào)速。

2.取料機(jī)部分

取料機(jī)主要由取料機(jī)鋼結(jié)構(gòu)、刮板取料機(jī)、卷揚機(jī)構(gòu)、取料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、取料機(jī)附屬機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。

2.1取料機(jī)鋼結(jié)構(gòu)

取料機(jī)鋼結(jié)構(gòu)主要包含平臺、支腿、塔架、拉桿、配重臂、配重箱等。

平臺下部與中心柱通過回轉(zhuǎn)支承固定，前端與支腿相連，支腿下部接刮板取料機(jī)的驅(qū)動鏈輪組，上部支撐帶有定滑輪的塔架，塔架通過拉桿與配重臂相連；平臺后部與配重臂相連。在回轉(zhuǎn)驅(qū)動的作用下，平臺帶刮板取料機(jī)繞中心柱回轉(zhuǎn)。

2.2刮板取料機(jī)

刮板取料系統(tǒng)是本機(jī)實現(xiàn)取料功能的主要部件，主要有驅(qū)動鏈輪組、刮板臂架、刮板、鏈條、張緊（改向）鏈輪組、驅(qū)動裝置等組成。設(shè)備通過刮板鏈的循環(huán)運動達(dá)到刮取物料的目的。刮板鏈張緊設(shè)在刮板臂前端的改向鏈輪上，采用手動液壓張緊形式。刮板鏈驅(qū)動固定在刮板臂的中心柱一側(cè)。

經(jīng)過刮板的連續(xù)運行，物料不斷地被刮到中心落料斗內(nèi)，并經(jīng)中心落料斗下面的出料皮帶機(jī)上運出。 

2.3刮板臂架

刮板臂架為薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，上下設(shè)置刮板鏈的滑道，前部支撐張緊鏈輪、后部（靠近中柱側(cè)）鉸接在塔架下部的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺上，懸臂前端約 1/3 位置布置卷揚機(jī)構(gòu)的鉸接點，通過有滑輪組的可以旋轉(zhuǎn)地吊架，隨著卷揚機(jī)收放鋼絲繩，懸臂可以進(jìn)行變幅。

2.4鏈條與刮板

兩條輸送鏈條敷設(shè)在刮板懸臂上的滑道內(nèi)，鏈條上安裝有用于刮取物料的刮板。鏈條是非標(biāo)大節(jié)距套筒輥子輸送用鏈條。鏈條破斷載荷步低于額定載荷的 8 倍。為保證工作的可靠性，刮板鏈各鉸軸處均采用板式卡簧固定。

鏈條的套筒輥子運行在導(dǎo)槽中裝有耐磨材料的軌道上，每 4 個節(jié)距安裝一個刮板，刮板為折線形，刮板上法蘭與鏈條用螺栓固定，刮板為鋼板結(jié)構(gòu)，主體 Q345 鋼板組成，兩側(cè)邊緣和底邊緣鑲有耐磨襯板，兩側(cè)鑲有刮齒。

2.5張緊鏈輪組

刮板鏈張緊設(shè)在刮板臂前端的改向鏈輪上，采用手動液壓泵站的張緊形式。主要包括尾部鏈輪、鏈輪軸、帶滑動軌道的拉緊軸承座、液壓張緊裝置等，通過液壓缸的伸縮來保證鏈條的正常張緊。

2.6驅(qū)動鏈輪組及驅(qū)動

驅(qū)動部分由電機(jī)+液力偶合器+直交空心軸 4 級減速器構(gòu)成，驅(qū)動主動鏈輪組，鏈輪組上裝有兩個驅(qū)動鏈輪。鏈輪通過軸承座與刮板臂固定到一起，位于刮板臂與取料機(jī)轉(zhuǎn)臺中間圍成的空隙內(nèi)。 

2.7卷揚機(jī)構(gòu)

卷揚機(jī)構(gòu)由電動葫蘆、定滑輪組、動滑輪組、吊桿、吊架、鋼絲繩等部分構(gòu)成。

電動葫蘆安裝在取料機(jī)平臺上，定滑輪組固定在取料機(jī)鋼結(jié)構(gòu)中塔架上并與塔架形成一體。電動葫蘆通過鋼絲繩與刮板臂架上鉸接的動滑輪組聯(lián)接，通過驅(qū)動電動葫蘆中的卷筒，帶動纏繞的鋼絲繩來調(diào)整刮板臂架的傾斜角度。

電動葫蘆設(shè)有通過變頻電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)快速提升和慢速升降刮板臂的功能。電動葫蘆設(shè)置有編碼器，可以記憶鋼絲繩的收縮長度。驅(qū)動采用雙制動器系統(tǒng)保證卷揚一道制動器失靈時，另一道制動器可以安全的保證制動。

鋼絲繩采用雙繩結(jié)構(gòu)。

3.潤滑系統(tǒng)

機(jī)上設(shè)有 4 套干油潤滑系統(tǒng)和 1 套稀油潤滑系統(tǒng)，給各個潤滑點進(jìn)行集中潤滑。干油潤滑系統(tǒng) 4 套：

堆料機(jī)頂部回轉(zhuǎn)支承設(shè)置 1 個獨立的干油潤滑泵站。

回轉(zhuǎn)小齒輪、中部回轉(zhuǎn)軸承設(shè)置一個獨立的干油潤滑泵站。

取料機(jī)對下部回轉(zhuǎn)支承、刮板鏈輪組軸承及各鉸點設(shè)置 1 個手動集中干油潤滑泵站。

鋼絲繩潤滑設(shè)置一個獨立的干油潤滑泵站。

刮板鏈條設(shè)置 1 套稀油潤滑泵站。

張緊鏈輪組、鋼絲繩、卷揚機(jī)構(gòu)中各滑輪、開式齒輪傳動等需要手動潤滑。

4.走臺 

設(shè)備走臺主要分成兩部分，分別為取料機(jī)附屬機(jī)構(gòu)和堆料機(jī)附屬機(jī)構(gòu)。

取料機(jī)附屬機(jī)構(gòu)從圓形卸煤槽上方的防護(hù)罩開始，布置斜梯到取料機(jī)鋼結(jié)構(gòu)中平臺（該層平臺放置卷揚機(jī)、主配電室）。

在回轉(zhuǎn)平臺上方以卷揚機(jī)構(gòu)的塔架為基礎(chǔ)，布置一層平臺（該層平臺放置消防及灑水系統(tǒng)、司機(jī)室）。

以卷揚機(jī)構(gòu)的塔架為基礎(chǔ)，布置一層緩步臺，并在此緩步臺上方設(shè)置一層平臺通往塔架頂部，并在此層平臺檢修塔架上部的滑輪。

堆料機(jī)梯子由安裝電纜滑線的平臺上部開始通到堆料機(jī)下層轉(zhuǎn)臺上。

在堆料機(jī)下層轉(zhuǎn)臺上布置有堆料機(jī)配電室及水箱，向上通向懸臂走臺，然后通向堆料機(jī)上層平臺。

5.工作原理

系統(tǒng)由堆料機(jī)、取料機(jī)、膠帶機(jī)等組成。

堆料機(jī)回轉(zhuǎn)至預(yù)堆料的料倉區(qū)域，并開始按要求進(jìn)行堆料，物料由來料棧橋上的來料皮帶機(jī)運進(jìn)料倉，通過落料斗落到堆料機(jī)懸臂皮帶機(jī)上，并由懸臂頭部卸料。堆料機(jī)采用定點堆料法進(jìn)行堆料作業(yè)。首先在一點堆積物料，達(dá)到預(yù)定堆高后，懸臂回轉(zhuǎn)運動，如此往復(fù)，直至將預(yù)定堆料區(qū)域堆滿或接到停機(jī)（調(diào)車）指令后停機(jī)（調(diào)車）。

取料機(jī)在料堆另一側(cè)進(jìn)行取料作業(yè)。首先回轉(zhuǎn)到指定取料區(qū)域，然后通過電動卷揚機(jī)構(gòu)將取料臂降到料面上并深入料堆一個預(yù)定深度，進(jìn)行取料，取料的同時取料臂按設(shè)定的回轉(zhuǎn)速度向一個方向（如順時針）進(jìn)行回轉(zhuǎn)，直至將預(yù)定角度內(nèi)的一層物料全部取凈。取料臂每取完一層物料后，按預(yù)置的指令下降相應(yīng)的角度（即相應(yīng)的取料深度）繼續(xù)取料，同時取料臂向另一個方向（如逆時針）回轉(zhuǎn)，如此反復(fù)，將該區(qū)域內(nèi)物料逐層取出，除非取料過程中有特殊指令，否則直至該取料區(qū)域的物料全部取凈后才將取料臂升到 38.5°更換取料區(qū)域。

取料時操作人員按照中控室的指令將取料機(jī)調(diào)車到指定的料堆區(qū)域內(nèi)（注意：本機(jī)不可與堆料機(jī)同時在一個料堆區(qū)域內(nèi)工作），借助限位裝置，通過控制系統(tǒng)控制取料機(jī)的工作區(qū)域。

當(dāng)取料機(jī)按指令調(diào)入即將取料的料堆區(qū)域時，即通過預(yù)設(shè)角度限定了該料堆區(qū)域左右兩端的回轉(zhuǎn)位置，取料機(jī)將在該位置內(nèi)按預(yù)定的程序做往復(fù)取料運行。安裝在電動葫蘆上的編碼器可以按設(shè)定數(shù)值，準(zhǔn)確控制刮板臂的下降角度，保證取料機(jī)恒定的取料能力。在保證恒定取料能里及確定的取料速度的情況下，為使刮板之間填充設(shè)計容量的物料，隨料堆高度的逐步降低，取料截面的不斷增大，取料臂下降的角度逐漸減少。

取料機(jī)的取料運行速度采用驅(qū)動電機(jī)變頻調(diào)節(jié)，通過調(diào)整取料運行速度來增減取料機(jī)的取料量。

在特殊情況下，取料機(jī)可以在人工的操作下從未堆滿物料的料堆取料。